10月17日，北京亦莊發(fā)布消息稱，北京市首張大型普通客車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照面世，這意味著北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)入地面公共交通實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的開放道路測(cè)試階段。除北京之外，蘇州、上海、安徽等地均在為無人公交這一線路相對(duì)固定的“中低速”場(chǎng)景布局。

有關(guān)分析認(rèn)為，無人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，剩下主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出，在持續(xù)的攻堅(jiān)克難中，已有自動(dòng)駕駛方案可直接在空間和時(shí)間中求解最優(yōu)軌跡，如同能夠同時(shí)控制車輛方向和速度的“老司機(jī)”。

北京“模板”

據(jù)北京亦莊發(fā)布的消息，近日，由北京公交集團(tuán)作為牽頭單位，亦莊運(yùn)營(yíng)公司、福田歐輝、輕舟智航作為聯(lián)合體，取得北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書》，并獲得北京市公安局公安交通管理局頒發(fā)的路測(cè)牌照。

這是北京市首張大型普通客車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，意味著北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛跨過封閉場(chǎng)地測(cè)試階段，進(jìn)入地面公共交通實(shí)際運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的開放道路測(cè)試階段。

其中，輕舟智航為該項(xiàng)目的車輛提供了自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案“Driven-by-QCraft”，將自動(dòng)駕駛帶入現(xiàn)實(shí)。輕舟智航相關(guān)負(fù)責(zé)人任薇告訴北京商報(bào)記者，該方案除了具備行人車輛避讓、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能外，還能讓車輛應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。

“以360度無盲區(qū)感知系統(tǒng)舉例，公交與轎車不同，車身周圍較易出現(xiàn)傳感器無法覆蓋的感知盲區(qū)，傳感器方案能否實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)感知，直接決定了公交在城市公開道路行駛的安全與否?！比无苯榻B，其方案安裝有5個(gè)激光雷達(dá)(2個(gè)40線、3個(gè)補(bǔ)盲雷達(dá))、1個(gè)毫米波雷達(dá)(前向毫米波)、5-9個(gè)攝像頭等傳感器設(shè)備，最遠(yuǎn)可看到250米遠(yuǎn)的區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)360度無盲區(qū)感知，即使是靠近車身的小障礙物或者小動(dòng)物也可以識(shí)別并安全避讓。傳感器、計(jì)算平臺(tái)等模塊具備全冗余設(shè)計(jì)，可以在異?；蚓o急情況下啟動(dòng)靠邊停車、緊急剎車等機(jī)制，確保行駛的可靠性，保障乘客獲得安全舒適的出行服務(wù)。

事實(shí)上，過去一年多時(shí)間里，輕舟智航的智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士“龍舟ONE”在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的公開道路上持續(xù)進(jìn)行常態(tài)化測(cè)試，已在北京經(jīng)開區(qū)的地鐵、辦公樓宇之間為市民提供多次的客運(yùn)接駁服務(wù)。

“從賦能小巴車型到8米以上大型客車車型，隨著此次北京公交高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛獲準(zhǔn)上路測(cè)試，有助于打造北京公交自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的示范樣板。”輕舟智航商務(wù)副總裁程修遠(yuǎn)曾公開表示。

全國(guó)“織網(wǎng)”

據(jù)任薇介紹，前述方案主要應(yīng)用于固定線路的中低速場(chǎng)景，無人駕駛公交本身便屬于這樣“中低速”的場(chǎng)景。值得注意的是，作為目前公認(rèn)最適合自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的載體之一，這一速度相對(duì)較低、路線相對(duì)固定的場(chǎng)景正被全國(guó)各地所青睞。

2020年10月，由中國(guó)移動(dòng)與輕舟智航部署的全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無人公交在蘇州高鐵新城上線運(yùn)營(yíng)。2021年8月，上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖一路智能網(wǎng)聯(lián)及自動(dòng)駕駛公交載人示范應(yīng)用啟動(dòng)。此外，今年初，安徽省首條公開道路自動(dòng)駕駛公交線路在合肥市包河區(qū)進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行。

“無人駕駛公交目前已經(jīng)取得了一定的進(jìn)展，例如在技術(shù)方面，無人駕駛公交已經(jīng)能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛、避障、泊車等功能。一些城市也開始進(jìn)行無人駕駛公交的試運(yùn)營(yíng)，這些都在一定程度上推進(jìn)了無人駕駛公交的發(fā)展?！敝袊?guó)金融智庫(kù)特邀研究員余豐慧對(duì)北京商報(bào)記者表示，從進(jìn)度的維度上看，以“90%”這一節(jié)點(diǎn)為例，要達(dá)到90%的進(jìn)度還有一定的距離。

余豐慧介紹，剩下的進(jìn)度主要涉及到更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景、更復(fù)雜的交通環(huán)境、更嚴(yán)格的法規(guī)要求等方面的挑戰(zhàn)，這些都需要投入大量的時(shí)間和資源去研究和技術(shù)攻克。深度科技研究院院長(zhǎng)張孝榮也告訴北京商報(bào)記者，剩下還需要走的進(jìn)度主要是提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，以及降低成本等方面。“難度較大，需要不斷地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和實(shí)踐驗(yàn)證?！?/p>

因而，從時(shí)間的維度上看，張孝榮認(rèn)為，無人駕駛公交距離真正實(shí)現(xiàn)大面積上路運(yùn)營(yíng)還難以確定具體需要多長(zhǎng)時(shí)間?！翱紤]到汽車，至少十年以上?！庇嘭S慧同樣認(rèn)為，無人駕駛公交要實(shí)現(xiàn)大面積上路運(yùn)營(yíng)的時(shí)間受到技術(shù)發(fā)展、法規(guī)制定、社會(huì)接受程度、基礎(chǔ)設(shè)施等多個(gè)因素的影響?！耙荒?、十年或一百年都是有可能的?！?/p>

仍待攻堅(jiān)

全國(guó)多地在無人駕駛公交上多點(diǎn)齊發(fā)，共同編織起無人駕駛的公交網(wǎng)。余豐慧指出，未來，若全國(guó)各地的無人駕駛公交大面積上路，它將會(huì)對(duì)人們的生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

“首先，無人駕駛公交可以提高公共交通的效率和安全性，因?yàn)樗鼈兛梢匀旌蜻\(yùn)行，不受疲勞和分心的干擾。其次，無人駕駛公交可以減少交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)樗鼈冏裱A(yù)設(shè)的規(guī)則和程序進(jìn)行操作，避免了人為錯(cuò)誤?！庇嘭S慧表示，“此外，無人駕駛公交還可以降低車輛保養(yǎng)和維修成本，因?yàn)樗鼈兛梢园凑疹A(yù)定的路線和速度行駛，減少了不必要的磨損。最后，無人駕駛公交可以提高公共交通的可達(dá)性，因?yàn)樗鼈儾皇軙r(shí)間和地點(diǎn)的限制，可以為更多人提供便捷的出行服務(wù)?！?/p>

不過，攻堅(jiān)克難仍是無人駕駛大面積上路前的重要課題。張孝榮指出，目前，無人駕駛公交在許多方面還暫時(shí)無法與真人駕駛相匹敵。“首先，無人駕駛公交需要依賴高精度地圖和傳感器等技術(shù)，而這些技術(shù)在某些復(fù)雜環(huán)境下仍然存在局限性;其次，無人駕駛公交需要具備高度智能化的決策能力，能夠應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況和復(fù)雜交通環(huán)境;最后，無人駕駛公交的安全性和可靠性還需要進(jìn)一步提高?！?/p>

此外，余豐慧介紹，對(duì)于其他道路使用者的非預(yù)期行為，如突然的變道、掉頭等，無人駕駛公交可能會(huì)反應(yīng)不過來，而真人司機(jī)則可以更靈活地做出反應(yīng)?！岸覠o人駕駛公交無法像真人司機(jī)一樣與乘客進(jìn)行交互，這可能會(huì)影響乘客的乘坐體驗(yàn)?！?/p>

不過，令人欣喜的是，持續(xù)的攻堅(jiān)克難已帶來一定成果。任薇表示，從2020年10月就在蘇州落地全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛小巴至今，輕舟智航便已積累豐富的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)?！拔覀兊姆桨缚梢哉f就像‘老司機(jī)’一樣?！比无北硎?，“從技術(shù)角度上來說，以決策規(guī)劃舉例，自動(dòng)駕駛方案可直接在空間和時(shí)間中求解最優(yōu)軌跡，如同能夠同時(shí)控制車輛方向和速度的‘老司機(jī)’，更接近人類實(shí)際駕駛行為，可靈活應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)的各種復(fù)雜路況，讓車輛行車更聰明、效率更高效、體驗(yàn)更舒適。”

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