當(dāng)前，我國自動駕駛客車和卡車等已在城市、礦區(qū)、港區(qū)等場景示范運(yùn)營，各方積極探索包括單車智能、車路云一體化等在內(nèi)的自動駕駛發(fā)展技術(shù)路徑。不久前印發(fā)的《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》等一系列文件，再度為自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用按下“加速鍵”。在此背景下，應(yīng)加速明晰自動駕駛發(fā)展技術(shù)路徑，通過規(guī)?；圏c(diǎn)應(yīng)用探索形成符合中國國情的技術(shù)解決方案。

初步具備應(yīng)對復(fù)雜場景能力

目前，我國建設(shè)了17個國家級自動駕駛測試場和示范區(qū)，30余個城市開放測試道路超過2.2萬公里，智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)、國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、“雙智”試點(diǎn)等示范工程吸引百余家創(chuàng)新主體參與，全國累計(jì)發(fā)放自動駕駛測試牌照超過3000張、自動駕駛測試?yán)锍坛^7000萬公里。這有效促進(jìn)了自動駕駛?cè)诤细兄④嚶方换?、高精度時空服務(wù)等前沿技術(shù)研發(fā)，帶動了計(jì)算平臺、激光雷達(dá)、智能算法等全產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，形成了公路運(yùn)輸、城市出行、港口轉(zhuǎn)運(yùn)等場景自動駕駛解決方案。

可以說，我國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)已初步具備應(yīng)對復(fù)雜場景的技術(shù)能力和完整的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)。

近期出臺的多項(xiàng)政策文件，首次從國家層面明確自動駕駛汽車作為合法機(jī)動車在試點(diǎn)范圍內(nèi)上路通行，允許自動駕駛汽車用于運(yùn)輸經(jīng)營活動。特別是《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行、接管、最小風(fēng)險策略、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全等方面，明確提出技術(shù)要求，并設(shè)置了試點(diǎn)暫停與退出環(huán)節(jié)。這將促使自動駕駛相關(guān)企業(yè)加速補(bǔ)齊技術(shù)短板，比如無保護(hù)左轉(zhuǎn)、惡劣天氣下的目標(biāo)精準(zhǔn)識別、繁忙路口的自主決策等，以及延伸出的大量極端場景的安全應(yīng)對，包括車身廣告印刷圖案、路邊行人手持標(biāo)志牌等。

“車路云一體化”發(fā)展提速

根據(jù)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，未來自動駕駛將加速向“車路云一體化”方向發(fā)展。在云控基礎(chǔ)平臺、車路協(xié)同應(yīng)用等建設(shè)成果基礎(chǔ)上，在路端，將加快規(guī)范車路協(xié)同信息交互接口要求，支撐構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化互聯(lián)互通體系;打通車機(jī)、OBU、RSU數(shù)據(jù)通信，使路側(cè)信息真正進(jìn)入車機(jī)，為自動駕駛車輛提供安全預(yù)警和信息服務(wù)等。

在車端，為有效支撐自動駕駛汽車的試點(diǎn)應(yīng)用，科研團(tuán)隊(duì)將研究感知、決策、控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，建立新的分析設(shè)計(jì)方法、開發(fā)流程，研發(fā)新的工具、設(shè)備等，從產(chǎn)品架構(gòu)、研發(fā)模式、關(guān)鍵技術(shù)、商業(yè)模式等方面進(jìn)行創(chuàng)新。

在場景覆蓋度方面，自動駕駛汽車將應(yīng)用于公路貨物運(yùn)輸、城市出行、物流與園區(qū)內(nèi)運(yùn)輸、特定場景作業(yè)等各領(lǐng)域，拓展貨車編隊(duì)、準(zhǔn)全天候通行、“最后一公里”自主泊車等應(yīng)用場景，逐步實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場景的全覆蓋。

在應(yīng)用深度方面，自動駕駛汽車將在港區(qū)、礦區(qū)等特定作業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，應(yīng)用規(guī)模達(dá)到千輛級;在城市出行與物流服務(wù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)路網(wǎng)級商業(yè)化示范運(yùn)營，不斷涌現(xiàn)千輛規(guī)模的城市級應(yīng)用;在園區(qū)運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)常態(tài)化的商業(yè)化運(yùn)營;在公路運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高速公路示范應(yīng)用零的突破，并同步探索跨境運(yùn)輸場景。

打造一批可復(fù)制可持續(xù)的典型案例

當(dāng)前，自動駕駛應(yīng)用規(guī)模不夠，變現(xiàn)模式仍不清晰，通過準(zhǔn)入試點(diǎn)將進(jìn)一步擴(kuò)大車輛規(guī)模，探索不同的商業(yè)和運(yùn)營模式，有助于驗(yàn)證高價值技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性，形成可復(fù)制、可推廣的典型案例，促進(jìn)自動駕駛汽車的規(guī)模化應(yīng)用。

為更好推動自動駕駛汽車推廣應(yīng)用，建議做深需求分析，打造最佳應(yīng)用，以一個場景或案例為突破口帶動新業(yè)務(wù)發(fā)展;建立科學(xué)的商業(yè)化服務(wù)運(yùn)行機(jī)制，結(jié)合試點(diǎn)區(qū)域特點(diǎn)形成可持續(xù)的商業(yè)模式，以實(shí)踐效果反證模式的可行性;打造一批在國內(nèi)具有標(biāo)桿意義的車路協(xié)同交通基礎(chǔ)設(shè)施場景，實(shí)現(xiàn)特定交通環(huán)境下的車路協(xié)同自動駕駛規(guī)?；痉稇?yīng)用，形成基于車路協(xié)同技術(shù)的交通管理新范式。

如何防范和控制自動駕駛運(yùn)輸安全風(fēng)險，是進(jìn)一步推動自動駕駛開展持續(xù)、規(guī)?；痉稇?yīng)用，示范運(yùn)營乃至商業(yè)化運(yùn)營的關(guān)鍵。

針對走在自動駕駛應(yīng)用前列的商用車領(lǐng)域，尤其是智能重卡體積大、尺寸長、轉(zhuǎn)向時前后輪間存在較大的輪跡差，一方面建議商用車企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)攻關(guān)，提升智能重卡超視距感知能力、橫縱向控制能力等，降低車輛運(yùn)行風(fēng)險;完善提升智能重卡應(yīng)對復(fù)雜場景和高風(fēng)險場景的功能和決策能力;加強(qiáng)車輛行駛狀態(tài)、路況狀態(tài)的監(jiān)控和調(diào)度，更好保障行車安全。另一方面，建議商用車企業(yè)重點(diǎn)梳理有別于傳統(tǒng)車輛運(yùn)輸?shù)男碌陌踩L(fēng)險，形成自動駕駛運(yùn)輸安全風(fēng)險問題清單，并提出相應(yīng)的防控措施，從源頭避免自動駕駛運(yùn)輸安全風(fēng)險。

（本文作者系交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院智能交通研究中心主任）

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