5月29日，京雄高速(河北)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目啟動(dòng)儀式在河北雄安舉行。京雄高速公路是連通北京與雄安的重要通道。目前，京雄高速公路主線上已規(guī)劃共108公里的自動(dòng)駕駛專用車道，并部署有配套的智能感知和通訊設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路的全程監(jiān)管和控制，已具備開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的基礎(chǔ)。

記者了解到，京雄高速(河北)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目是立足河北省交通發(fā)展需求，探索智慧高速公路發(fā)展的一次積極嘗試，既能支持自動(dòng)駕駛汽車在高速公路開(kāi)展實(shí)地測(cè)試，也可進(jìn)一步探索自動(dòng)駕駛技術(shù)加持下高速公路新的經(jīng)營(yíng)和管控模式。

重在研究應(yīng)用場(chǎng)景能否推廣

清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家“863”項(xiàng)目智能車路協(xié)同系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究首席專家姚丹亞介紹稱，京雄高速(河北)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目源于多方需求的共同驅(qū)動(dòng)。

首先是政策驅(qū)動(dòng)，無(wú)論自動(dòng)駕駛還是車路協(xié)同，都是是未來(lái)智慧交通的重要方向之一，各級(jí)政府都在大力支持;其次是需求驅(qū)動(dòng)，從高速公路企業(yè)角度來(lái)講，有兩個(gè)非常明確的目標(biāo)，一是提高自身的科技創(chuàng)新能力，樹(shù)立集團(tuán)品牌;二是希望在自動(dòng)駕駛助力下，尋找支持持續(xù)發(fā)展新的增長(zhǎng)點(diǎn)，圍繞已有的高速公路核心資產(chǎn)和業(yè)務(wù)，探索以新質(zhì)生產(chǎn)力助推高質(zhì)量發(fā)展之路。三是技術(shù)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)路線的演進(jìn)、車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)以及車路云一體化的發(fā)展，成為我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的主要抓手?！霸谶@三重力量的驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)我們?cè)倬劢垢咚俟?、自?dòng)駕駛上和車路云一體架構(gòu)，就會(huì)產(chǎn)生一些細(xì)分的應(yīng)用場(chǎng)景。而這些細(xì)分的應(yīng)用場(chǎng)景能否實(shí)現(xiàn)、推廣，正是項(xiàng)目的核心研究方向?！币Φ喺f(shuō)。

據(jù)記者了解，京雄高速(河北)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目包括3部分內(nèi)容。一是科學(xué)論證、整體策劃，包括高速公路自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀分析、智慧高速路側(cè)系統(tǒng)支撐能力分析，以及關(guān)鍵技術(shù)研究的策劃、法律、法規(guī)和規(guī)范的策劃、監(jiān)管平臺(tái)規(guī)劃、監(jiān)管終端規(guī)劃，以及京雄高速(河北)道路基礎(chǔ)設(shè)施補(bǔ)充建設(shè)的策劃。

二是交安工程，包括自動(dòng)駕駛專用道標(biāo)志標(biāo)線補(bǔ)充完善;實(shí)現(xiàn)車路云一體化的點(diǎn)應(yīng)用，即匝道的匯入管控，匝道匯入的時(shí)候，支持自動(dòng)駕駛車能夠收到路側(cè)系統(tǒng)感知到的主路上有人駕駛車輛軌跡、速度，并預(yù)測(cè)在匝道匯入時(shí)的車輛間距，控制速度進(jìn)行優(yōu)化合并，同樣的信息還可提供給有人駕駛服務(wù);多渠道的信息服務(wù)，為了保證測(cè)試安全，要利用各種渠道去提供自動(dòng)駕駛測(cè)試的信息服務(wù)。

三是包括匝道的匯入和換道在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)研究，以及開(kāi)展3個(gè)層級(jí)的實(shí)際車輛測(cè)試。姚丹亞預(yù)判，未來(lái)5～10年，高速公路上依舊將以有人駕駛為主，輔助駕駛越來(lái)越多，純無(wú)人駕駛數(shù)量很少，因此要開(kāi)展有人駕駛、無(wú)人駕駛和輔助駕駛?cè)齻€(gè)級(jí)別的測(cè)試示范。

五方組成聯(lián)合體攜手探索

京雄高速(河北)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目的長(zhǎng)期目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試，建立自動(dòng)駕駛和人工駕駛混行環(huán)境下高速公路的管理模式，探索以車路云一體化的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車隊(duì)為運(yùn)輸載體的路運(yùn)一體化的運(yùn)行模式。

由于示范項(xiàng)目的特殊性，需要各界力量發(fā)揮所長(zhǎng)，集中攻關(guān)。據(jù)悉，該示范項(xiàng)目采用了面向全社會(huì)公開(kāi)“揭榜掛帥”方式展開(kāi)，最終由河北清華發(fā)展研究院牽頭，清華大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)、卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司組成的聯(lián)合體成功揭榜。

河北清華發(fā)展研究院作為河北省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，立足河北交通發(fā)展所需，具備由長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家自然基金獲得者領(lǐng)銜的高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，將負(fù)責(zé)項(xiàng)目的整體統(tǒng)籌和組織管理。北京星云互聯(lián)科技有限公司將負(fù)責(zé)路側(cè)支撐需求分析和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)測(cè)驗(yàn)證?？杽?dòng)力(北京)科技有限公司將主要負(fù)責(zé)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)測(cè)驗(yàn)證、車輛上路測(cè)試和展示工作。石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司需要對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路安全設(shè)施進(jìn)行完善，保障測(cè)試安全。

“我們的團(tuán)隊(duì)有創(chuàng)新平臺(tái)、高校、自動(dòng)駕駛技術(shù)公司、智能基礎(chǔ)設(shè)施和智能車載設(shè)備的公司、工程建設(shè)公司，通過(guò)發(fā)揮聯(lián)合體各單位的優(yōu)勢(shì)，有足夠的能力圓滿完成本項(xiàng)目的所有任務(wù)?！币Φ啽硎?。

近年來(lái)，像京雄高速公路(河北)這樣的自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目逐漸涌現(xiàn)。今年4月，G2京滬高速河北廊坊段(京津塘高速河北段)正式用于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用。此前，京津塘高速北京段、天津段已開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，這意味著首條跨京津冀三地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試高速公路全線開(kāi)放。

去年10月，全國(guó)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州開(kāi)放使用。該項(xiàng)目覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通-湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐-陽(yáng)澄湖北互通)，雙向合計(jì)56公里。其中，能達(dá)到L4自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的路段為6.5公里。

車路云發(fā)展按下“加速鍵”

智慧高速公路是交通新基建的重要組成部分。截至2023年4月，我國(guó)已有20個(gè)省份、40余條線路開(kāi)展基于車路協(xié)同智慧高速公路建設(shè)的工作。

河北高速公路集團(tuán)有限公司總工程師張宏君表示，自動(dòng)駕駛與智慧高速融合發(fā)展成為整個(gè)行業(yè)的重要趨勢(shì)，兩者的融合將為高速公路的管控服帶來(lái)全新的模式變革。在提升交通安全方面，通過(guò)自動(dòng)駕駛與智慧高速的融合，有人駕駛和自動(dòng)駕駛車輛可以在智慧高速設(shè)施進(jìn)行通訊，提前獲取道路信息，實(shí)現(xiàn)更科學(xué)的決策，減少事故的發(fā)生;在提升交通效率方面，智慧高速通過(guò)智能化的交通管理系統(tǒng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)宏觀、中觀和微觀的車輛優(yōu)勢(shì)調(diào)度和引導(dǎo)，提高道路的通行能力，減少擁堵;在促進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用方面，自動(dòng)駕駛與高速公路的融合需要大量的人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)支持，將推動(dòng)這些技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，全面提升交通行業(yè)的科技水平。

“智慧高速在自動(dòng)駕駛技術(shù)加持下，將進(jìn)一步升級(jí)道路智能化服務(wù)的能力，在交通安全、通行效率、節(jié)能環(huán)保等方面能較大幅度增強(qiáng)當(dāng)前智慧高速的體驗(yàn)感，讓管理方和駕乘人員有更加明顯的獲得感?！睆埡昃f(shuō)。

姚丹亞表示，發(fā)展車路協(xié)同的兩個(gè)初衷是保障出行安全和提高通行效率。車路協(xié)同的核心特點(diǎn)是感知和交互，即感知交通參與者的位置、狀態(tài)，同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互和協(xié)同?！败嚶穮f(xié)同在應(yīng)用層面可以解決單獨(dú)靠車或單獨(dú)靠路不能解決的問(wèn)題?！彼f(shuō)，“例如，當(dāng)前很多事故都是由于單車感知能力不足造成的，如果一輛車提前收到前方發(fā)生事故的信息，就能在很大程度上減少連環(huán)追尾事故發(fā)生。在高速公路場(chǎng)景中，車路協(xié)同還可以幫助車輛保持平穩(wěn)駕駛，減少頻繁變速，這樣既能提高通行效率，對(duì)于減少貨車油耗也有助益，有望實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的雙贏?！?/p>

以往，車路云一體化的發(fā)展面臨一些問(wèn)題，如不同產(chǎn)業(yè)核心利益如何平衡、車與路如何協(xié)同發(fā)展等?！敖?，五部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的通知》。這表明國(guó)家層面在著力推動(dòng)，為車路云相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展以及規(guī)模化和商業(yè)化按下了‘加速鍵’?！币Φ啽硎尽?/p>