自動化運營是擴大鐵路運力和加強鐵路性能的關(guān)鍵功能。西門子交通與柏林S-Bahn?合作，首次在日常運營中安裝并將測試障礙物檢測系統(tǒng)（實現(xiàn)全自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)組件）。

該項目的目標是全面評估新型障礙物檢測系統(tǒng)在各種天氣和線路條件下日常運行的性能。測試數(shù)據(jù)將用于進一步完善系統(tǒng)并優(yōu)化檢測傳感器的定位。該系統(tǒng)將在項目期間記錄背景數(shù)據(jù)，列車司機和乘客都不會注意到其運行。未來，障礙物檢測系統(tǒng)可以幫助司機避免事故，從而穩(wěn)定日常S-Bahn?運營并提高準時性。該系統(tǒng)有望成為未來實現(xiàn)數(shù)字化、全自動鐵路運營的關(guān)鍵技術(shù)。

西門子交通集團機車車輛首席執(zhí)行官?Albrecht?Neumann?表示：?“智能列車可以減輕駕駛員的日常工作負擔，并支持他們的工作，這是數(shù)字化軌道交通的未來。這些列車將能夠自動啟動和關(guān)閉，確保以節(jié)能的方式運行，快速安全地對軌道上的障礙物做出反應，并在車庫地面上完全自動調(diào)車。我們期待與合作伙伴合作，使我們創(chuàng)新的障礙物檢測技術(shù)在德國最大的?S-Bahn?網(wǎng)絡中得到實際應用。”

該技術(shù)的測試將由西門子交通集團?(負責安裝督導、傳感器、硬件、軟件和數(shù)字地圖)、柏林S-Bahn市郊鐵路公司?(提供列車、安裝、運營)?和?Digitale?Schiene?Deutschland/DB?InfraGo?(負責數(shù)字地圖、開放數(shù)據(jù)平臺)?合作進行。測試結(jié)果將與公共交通管理機構(gòu)VBB一起進行評估。

在技術(shù)方面，該項目使用的傳感器將包括用于近距離和遠距離物體檢測的高性能激光雷達和紅外攝像機。用于評估傳感器數(shù)據(jù)的算法是西門子在柏林阿德勒斯霍夫的“柏林數(shù)字鐵路運營-BerDiBa”研究項目中專門為鐵路部門開發(fā)的，并且已經(jīng)過多次優(yōu)化。該系統(tǒng)使用數(shù)字地圖不斷將列車的位置與檢測到的物體的位置進行比較。根據(jù)這些持續(xù)的計算，決定是否警告司機或剎車列車。DB?InfraGo?新開發(fā)的地圖首次用于此目的，該地圖以厘米級精度以3D?形式描繪現(xiàn)實。

作為德國數(shù)字鐵路計劃的一部分，鐵路自動化領域的技術(shù)領導者西門子和德國鐵路正在尋求一種新方法，以加速在鐵路領域引入這種檢測技術(shù)并促進德國的創(chuàng)新。在該項目中，顯示軌道上障礙物的選定數(shù)據(jù)將以匿名形式集中提供，可用于研究目的，例如訓練AI?模型或進行系統(tǒng)驗證。

經(jīng)過一年的測試階段，該輔助系統(tǒng)應可用作緊急制動輔助系統(tǒng)，在后臺運行以支持駕駛員。根據(jù)此階段生成的數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以與其他自動化組件一起使用，實現(xiàn)低速自動駕駛，例如在車庫調(diào)車期間或在部署或關(guān)閉列車時?，F(xiàn)場測試旨在：

• 通過聯(lián)合數(shù)據(jù)評估了解障礙物檢測的邊界條件，
• 記錄并評估傳感器技術(shù)在雨、霧、雪、污垢等特殊操作條件下的性能，
• 盡量減少與規(guī)劃項目（技術(shù)、計算、期限）相關(guān)的風險，以及
• 優(yōu)化系統(tǒng)設置以避免誤報，這對于無人駕駛操作至關(guān)重要。

西門子交通、德國鐵路股份公司（柏林S-Bahn?GmbH、DB?InfraGo、DB?Systemtechnik）以及柏林和勃蘭登堡州以及柏林/勃蘭登堡交通協(xié)會將在該研究項目中共同分析該項目的發(fā)現(xiàn)和數(shù)據(jù)。一套用于檢測障礙物的原型傳感器已經(jīng)在柏林?S-Bahn?列車上安裝完畢。作為現(xiàn)場測試的一部分，柏林?S-Bahn?車隊中將有多達十列列車配備這些傳感器。現(xiàn)場測試完成后，計劃拆除傳感器。