還記得動畫電影《龍貓》中貓巴士嗎，如果以后路上出現(xiàn)了越來越多類似呆萌有趣的車型，不要感到奇怪，那些大概率都是無人駕駛汽車。

山東是無人駕駛積極嘗試和創(chuàng)新者。2024 年7月3日，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合確定了 20 個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應(yīng)用試點城市，其中濟(jì)南在列。

青島雖未進(jìn)入上述 20 城名單，但也在積極推動無人駕駛發(fā)展。7 月 4 日發(fā)布了《青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路目錄(2024 年第一批)》，開放測試道路涉及八個區(qū)(市)共 121 條道路;4 月還發(fā)布了《青島市低速無人駕駛車輛道路測試與商業(yè)示范管理實施細(xì)則 (試行)》，明確允許低速無人駕駛車輛上路，以推進(jìn)無人配送、無人零售、無人環(huán)衛(wèi)、無人接駁等場景的測試以及商業(yè)化運營。

7月14日，濟(jì)南首部無人駕駛公交車正式進(jìn)行地圖采集。車上搭載多個雷達(dá)、監(jiān)控系統(tǒng)和，讓有了“眼睛”“大腦”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”。該無人駕駛公交車屬于L4級的高度自動駕駛。按《汽車駕駛自動化分級》規(guī)定，L4為高度自動駕駛，最高等級L5為完全自動駕駛。

根據(jù)7月8日濟(jì)南市工業(yè)和信息化局發(fā)布《關(guān)于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的公示》，濟(jì)南公共交通集團(tuán)有限公司、廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司聯(lián)合申請開放部分城區(qū)道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路(中巴車自動駕駛測試及示范應(yīng)用)。申請路段在華山湖，中央商務(wù)區(qū)及漢峪金谷。

在煙臺，自動駕駛巴士即將上線運營，這將是山東省首個城市開放道路環(huán)境中的自動駕駛巴士。自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、4個攝像頭等多源感知設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，保障巴士在城市道路中能安全行駛。巴士最遠(yuǎn)感應(yīng)距離超過200米，主要應(yīng)用于固定線路場景，具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能。

自動駕駛巴士將在交通示范路雙向10公里的路段內(nèi)進(jìn)行開放道路運行，環(huán)線行駛，設(shè)計時速30-50公里。目前設(shè)計的路線是2輛純電自動駕駛巴士從黃海游樂城站點始發(fā)，沿濱海中路向北行駛至東方海洋站點掉頭。此外，根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)要求，自動行駛巴士車內(nèi)配備一位安全員，目的是應(yīng)對車輛在自動行駛過程中的突發(fā)情況，行駛過程中車輛自主行駛，安全員不主動干預(yù)車輛的運行。

8 月 1 日，青島首批獲得道路測試牌照的 10 輛無人駕駛快遞車于正式上路。這些快遞無人車不僅可以在復(fù)雜路況下自主導(dǎo)航、規(guī)避障礙，并具備紅綠燈識別能力，主要用于中轉(zhuǎn)場與網(wǎng)點、網(wǎng)點與快遞員區(qū)域的接駁。其中順豐的快遞無人車由新石器公司制造，采用了先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)，搭載 360 度感應(yīng)設(shè)備和高清攝像頭，內(nèi)置高精度定位系統(tǒng)和智能決策系統(tǒng)，還配備了多重安全保障系統(tǒng)。

7 月 4 日，青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用聯(lián)席工作小組發(fā)布通知，共開放了 121 條道路用于無人駕駛汽車等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的 “路測”，涉及市南、市北等八個區(qū)(市)。相關(guān)主體可根據(jù)需求選取合適道路申請開展相關(guān)活動。目前青島針對無人駕駛載客汽車正在積極進(jìn)行研判，還沒有引進(jìn)的計劃，后續(xù)將根據(jù)企業(yè)需求加快快遞無人車牌照的審批，助力物流企業(yè)提高效率、降本增效。

目前，青島全市已有順豐、中通、圓通、極兔 4 家快遞企業(yè)投入使用 42 輛快遞無人車，主要運行區(qū)域為市南、市北、嶗山、城陽、即墨、膠州。預(yù)計到今年年底，全市無人車保有量將超過 150 輛，實現(xiàn)縣級行政區(qū)域、主要寄遞品牌 “兩個全覆蓋”，應(yīng)用場景涵蓋城市末端配送、支線短途接駁、農(nóng)村寄遞物流、生鮮冷鏈配送等。

2021 年，阿里 “小蠻驢” 等品牌無人車就在中國海洋大學(xué)嶗山校區(qū)、青島科技大學(xué)等校園內(nèi)開展配送。今年青島開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試后，快遞無人車迅速走向城市級示范應(yīng)用的新階段。

少為人知的是，山東無人駕駛快遞車最早現(xiàn)身于菏澤。中通快遞今年3月7日在菏澤引入第一輛實用無人駕駛快遞車。

淄博先后出臺《淄博市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》《淄博市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范管理試行辦法》等多項政策，建設(shè)了全線26公里的獨立智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測試基地，改造占地近4000畝魯中駕考中心為無人駕駛半封閉測試場，臨淄區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園配套建設(shè)了占地36畝、300畝半開放道路、擁有18種路況和54種場景測試能力的自動駕駛測試場，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)測試提供了全方位支持。

支持無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用是重要的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，國家有關(guān)部門出臺了一系列政策法規(guī)，支持無人駕駛技術(shù)研發(fā)，加速拓展其應(yīng)用場景，包括出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應(yīng)用試點城市名單。全國多地都在積極推動無人駕駛車的測試和應(yīng)用。

北京亦莊發(fā)布了首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，標(biāo)志著北京公交高級別自動駕駛車輛進(jìn)入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。

上海在 7 月初舉行的 2024 世界人工智能大會上，有 4 家企業(yè)獲得了上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可。

廣州已累計開放 827 條測試道路，單向里程約 1666 公里，有 15 家企業(yè)在廣州市開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠(yuǎn)程等 L3、L4 高級別測試活動。

中國自動駕駛相關(guān)企業(yè) 12000 余家，深圳以超 1300 家的數(shù)量排名第一。深圳還出臺了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，這是國內(nèi)首個無人駕駛汽車法規(guī)，從上游的感知、決策、執(zhí)行、通信系統(tǒng)到中游的自動駕駛方案提供商，再到下游的測試評價與出行服務(wù)，一大批自動駕駛高新技術(shù)企業(yè)在深圳聚集。

2022 年 8 月，武漢發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)，并向百度頒發(fā)了無人化示范運營許可。截至 2023 年底，武漢市累計開放測試道路里程已突破 3378.73 公里(單向里程)。

重慶與武漢同時獲得全車無人化示范運營資格。重慶市永川區(qū)開放 30 平方公里全無人自動駕駛出租車運營區(qū)域，并為百度旗下 “蘿卜快跑” 的 5 輛自動駕駛車輛發(fā)放了無人化示范運營資格，允許其在真實道路上開展車內(nèi)無安全員的自動駕駛示范運營服務(wù)。

2024 年 4 月 25 日杭州市人大常委會發(fā)布新聞 ，為配合 5 月起實施的《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進(jìn)條例》，該市將全國率先開放全市域城區(qū)中 3474 平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應(yīng)用區(qū)域，并將道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)納入城市道路規(guī)劃，推進(jìn)改造升級。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2024 年我國無人駕駛市場規(guī)模將達(dá) 3832 億元。其中，robotaxi(無人駕駛出租車)被認(rèn)為具有較大的市場潛力，有望成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，無人駕駛的商業(yè)化運營有望進(jìn)一步擴(kuò)大。無人駕駛技術(shù)在公共交通、物流配送、環(huán)衛(wèi)車等多個領(lǐng)域也展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善，包括整車制造、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，行業(yè)內(nèi)的合作模式也在不斷探索和創(chuàng)新。車路云一體化建設(shè)為無人駕駛提供了更好的基礎(chǔ)設(shè)施保障。

但是，無人駕駛的大規(guī)模普及仍面臨一些挑戰(zhàn)，如技術(shù)的完全成熟、應(yīng)對各種駕駛場景的能力提升、降低造車成本、完善相關(guān)法律法規(guī)以及解決就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整等問題，還需要一定的時間和各方面的共同努力。

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