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中國(guó)通號(hào)全國(guó)首個(gè)!無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在成都北編組站成功部署應(yīng)用

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軌道交通展消息 近日,中國(guó)通號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)聯(lián)合中國(guó)鐵路成都局集團(tuán),在成都北編組站完成全國(guó)首個(gè)鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的部署應(yīng)用。該系統(tǒng)從功能上考慮了車站、工務(wù)、車輛和電務(wù)等多專業(yè)的綜合需求,實(shí)現(xiàn)一次巡檢,數(shù)據(jù)多部門共用的模式,開啟“低空+鐵路”行業(yè)應(yīng)用新篇章。

中國(guó)通號(hào)全國(guó)首個(gè)!無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在成都北編組站成功部署應(yīng)用(圖1)

鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái),是研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)積極響應(yīng)國(guó)家信創(chuàng)要求,基于銀河麒麟操作系統(tǒng)自主研發(fā)的針對(duì)鐵路行業(yè)的無人機(jī)巡檢平臺(tái),使用定制化機(jī)場(chǎng)以及多掛載無人機(jī),為編組站的車輛巡檢、安防巡視、線路巡檢提供安效雙優(yōu)保障。

車輛巡檢

成都北編組站占地4000余畝,是全國(guó)最大的編組站之一,調(diào)車作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員需要對(duì)駝峰場(chǎng)股道進(jìn)行巡檢,對(duì)車體破損、掛鉤未合或車輛天窗進(jìn)行巡檢,但是傳統(tǒng)人工巡檢效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。在部署鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)后,無人機(jī)攜帶的高性能H30T可在高空對(duì)列車頂部進(jìn)行天窗識(shí)別、異物識(shí)別、缺陷項(xiàng)點(diǎn)、溫度異常檢測(cè),無人機(jī)掛載的氣體檢測(cè)模塊可在巡檢過程中對(duì)貨運(yùn)列車泄露的有害氣體進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)告警。

中國(guó)通號(hào)全國(guó)首個(gè)!無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在成都北編組站成功部署應(yīng)用(圖2)

安防巡檢

成都北編組站為半封閉場(chǎng)站,外來人員管控難度較大,通常需要安防人員發(fā)現(xiàn)入侵后立即趕往監(jiān)測(cè)點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)離。鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)可在編組站區(qū)域設(shè)定周期巡視航線任務(wù),無需人員操控,無人機(jī)不受白天黑夜限制按周期任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)巡視,通過對(duì)人員的服裝、頭飾進(jìn)行AI識(shí)別,對(duì)外來人員以及未正確佩戴安全帽、反光服的工作人員進(jìn)行抓拍記錄并通過喊話照明一體機(jī)進(jìn)行報(bào)警驅(qū)離、安全提示。另外,巡檢系統(tǒng)對(duì)工務(wù)和電務(wù)場(chǎng)站內(nèi)的重要檢修作業(yè)提供安全防護(hù),無人機(jī)可指定飛行至作業(yè)區(qū)域,對(duì)全過程進(jìn)行跟蹤監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)全站場(chǎng)各專業(yè)間的安全互?;ブ?/p>

中國(guó)通號(hào)全國(guó)首個(gè)!無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在成都北編組站成功部署應(yīng)用(圖3)

線路檢查

鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái),通過超清攝像頭對(duì)編組站站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行檢查,包括股道、接觸網(wǎng)、地面設(shè)施等設(shè)備,發(fā)現(xiàn)損壞或異常情況,可及時(shí)抓拍并將照片與定位信息記錄上傳系統(tǒng),方便作業(yè)人員定位問題精準(zhǔn)處理。

支持?jǐn)?shù)字孿生、CIPS系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)實(shí)現(xiàn)與場(chǎng)站數(shù)字孿生、CIPS相互通信聯(lián)動(dòng)??稍跀?shù)字孿生平臺(tái)下達(dá)一鍵巡航指令、觀看巡檢實(shí)時(shí)畫面、實(shí)時(shí)飛行軌跡、巡檢報(bào)告;與CIPS系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動(dòng),在巡檢過程中可將車輛空窗通過AI識(shí)別、定位計(jì)算后將信息發(fā)送至CIPS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與CIPS的高效協(xié)同作業(yè)。

中國(guó)通號(hào)全國(guó)首個(gè)!無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)在成都北編組站成功部署應(yīng)用(圖4)

未來,研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)將持續(xù)推動(dòng)“低空+鐵路”應(yīng)用拓展,實(shí)現(xiàn)鐵路行業(yè)大模型與鐵路編組站無人機(jī)智能巡檢平臺(tái)的融合應(yīng)用。同時(shí),研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)將對(duì)巡檢系統(tǒng)在各種鐵路場(chǎng)景不斷更新延伸,把通號(hào)低空經(jīng)濟(jì)“三業(yè)一態(tài)”在鐵路行業(yè)做實(shí)做優(yōu),為鐵路安效雙優(yōu)保駕護(hù)航。

編輯:卓卓

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