初夏時(shí)節(jié)，京唐城際、京濱城際和津?yàn)H高鐵正在加速推進(jìn)建設(shè)。在京唐城際北京段運(yùn)潮減河隧道、京濱城際天津機(jī)場1號隧道和津?yàn)H高鐵津沽海河隧道，4臺國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)機(jī)競技“軌道上的京津冀”。在這些盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)的同時(shí)，它們身后的盾構(gòu)管片像“拼積木”一樣快速拼裝，一條條高鐵隧道隨之延伸，而這些超大“積木”或直接由北京研發(fā)生產(chǎn)，或由北京研發(fā)、在天津就近生產(chǎn)，然后源源不斷運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場。

機(jī)器人“黃金搭檔”提升效率

在天津東麗區(qū)的中鐵十四局天津管片預(yù)制基地的車間內(nèi)，4臺重載AGV負(fù)責(zé)將盾構(gòu)管片模具和成品運(yùn)至指定地點(diǎn)，這些智能“搬運(yùn)工”自從去年從北京運(yùn)送到這里，便成為車間里最受歡迎的“工友”之一。

“重載AGV即重載自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，通俗來說就是智能機(jī)器人，像個(gè)全自動(dòng)‘平板車’，托舉著重物沿著預(yù)設(shè)路線精準(zhǔn)移動(dòng)。比如我們自主研發(fā)的重載AGV可運(yùn)輸重達(dá)20噸的混凝土管片及模具?！敝需F十四局天津管片預(yù)制基地負(fù)責(zé)人高少彬介紹，管片是盾構(gòu)隧道的主要裝配構(gòu)件，猶如堅(jiān)固的“金鐘罩”，保障隧道的整體質(zhì)量和安全。由于盾構(gòu)管片都是鋼筋混泥土做成的超大、超重預(yù)制件，比如津?yàn)H高鐵的一塊盾構(gòu)管片從5噸到13噸不等，所以這些“大塊頭”全依賴智能機(jī)器人搬運(yùn)。

北京燕山腳下，位于房山的中鐵十四局房橋公司2000多平方米的總部智能裝備研發(fā)車間，是重載AGV的誕生地，工程師們將研發(fā)生產(chǎn)出來的重載AGV車體組裝完成后運(yùn)送至天津。這個(gè)基地的生產(chǎn)主要定位為“研發(fā)試驗(yàn)+京津冀重點(diǎn)工程保障”，此前服務(wù)于京張高鐵、京沈客專、北京東六環(huán)入地改造工程等，目前主要服務(wù)于雄安新區(qū)至北京大興國際機(jī)場快線、京唐城際運(yùn)潮減河隧道項(xiàng)目的建設(shè)，生產(chǎn)項(xiàng)目所需盾構(gòu)管片及相關(guān)配件。

“盾構(gòu)管片生產(chǎn)，對占地和交通區(qū)位要求比較高。京濱城際和津?yàn)H高鐵建設(shè)現(xiàn)場相對較遠(yuǎn)，位于北京的盾構(gòu)管片生產(chǎn)基地已無法滿足建設(shè)需要。我們綜合考慮各方面因素之后，在天津東麗區(qū)相關(guān)部門的支持下，選址建設(shè)了新的生產(chǎn)基地，去年建成投產(chǎn)我國規(guī)模最大、智能化水平最高的高鐵盾構(gòu)管片預(yù)制工廠?！备呱俦騾⑴c了整個(gè)選址過程，他介紹，新的生產(chǎn)基地西側(cè)緊鄰天津外環(huán)路，交通便利，且與京濱城際和津?yàn)H高鐵盾構(gòu)始發(fā)井距離合適，方便將盾構(gòu)管片快速運(yùn)輸至施工現(xiàn)場。

與重載AGV一同在北京研發(fā)并運(yùn)送到天津的還有抹面機(jī)器人，二者是京濱城際和津?yàn)H高鐵超大直徑盾構(gòu)管片智能化生產(chǎn)的“黃金搭檔”。在智能機(jī)器人加持下，目前天津東麗區(qū)的盾構(gòu)管片生產(chǎn)基地2條生產(chǎn)線平均日產(chǎn)18環(huán)(36米)，每條生產(chǎn)線生產(chǎn)效率提升了30%，可降低約50%勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足4臺盾構(gòu)機(jī)同時(shí)掘進(jìn)的需求。

技術(shù)共享就近生產(chǎn)

津?yàn)H高鐵是國家“八縱八橫”高鐵網(wǎng)中京滬第二通道和沿海通道的組成部分，建成后將加強(qiáng)京津冀區(qū)域與山東半島、長三角的互聯(lián)互通。津沽海河隧道是京津冀地區(qū)開挖直徑最大、掘進(jìn)距離最長的高鐵盾構(gòu)隧道，隧道下穿鹽田，鹽池區(qū)域地層含鹽量高，對盾構(gòu)設(shè)備和鋼筋混凝土抗腐蝕性和穩(wěn)定性要求極高。

“北京和天津基地的產(chǎn)品生產(chǎn)，技術(shù)是共享的。”該公司副總經(jīng)理、總工程師趙連生表示，公司依托與中國建筑設(shè)計(jì)研究院、清華建筑設(shè)計(jì)研究院、北京交大、西南交大等科研院校形成的科研聯(lián)盟，以及公司自建的智能制造裝備、盾構(gòu)管片研發(fā)等7個(gè)分中心，為各個(gè)軌道項(xiàng)目研發(fā)的新材料和裝備自動(dòng)化等提供技術(shù)支撐，滿足盾構(gòu)管片生產(chǎn)的個(gè)性化定制。

“隧道工程通常是鐵路建設(shè)的咽喉工程，決定了整條線路建設(shè)的速度。探索以北京總部輻射京津冀的全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展圈，讓盾構(gòu)管片可以就近生產(chǎn)，在解決空間發(fā)展不足、降低生產(chǎn)成本的同時(shí)，也更好地服務(wù)于‘軌道上的京津冀’建設(shè)越來越快、越來越智能化?！壁w連生說。