“身材”四四方方，“手”伸得挺長(zhǎng)，臟活累活干起來(lái)“一個(gè)頂五個(gè)”……青島地鐵9號(hào)線長(zhǎng)城路站施工現(xiàn)場(chǎng)近日迎來(lái)了新“工友”——智能振搗機(jī)器人。據(jù)悉，作為第4代側(cè)墻自動(dòng)化振搗設(shè)備，通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)側(cè)墻混凝土振搗的精確控制，大幅提升了混凝土墻的密實(shí)性和抗?jié)B性，確保實(shí)現(xiàn)“內(nèi)實(shí)外美、不滲不漏”的創(chuàng)優(yōu)目標(biāo)。借助硬核新科技的應(yīng)用，青島地鐵9號(hào)線正逐步邁向“智能建造”。

據(jù)悉，地鐵9號(hào)線長(zhǎng)城路站由中鐵（上海）投資集團(tuán)總承包，中鐵五局集團(tuán)有限公司承建。近日，該站負(fù)二層側(cè)墻JG-Q2-010飾面混凝土成功脫模成型，無(wú)裂縫，氣泡少。

在青島地鐵三期建設(shè)中，該站首家引進(jìn)并成功試點(diǎn)應(yīng)用了第4代側(cè)墻自動(dòng)化振搗設(shè)備。青島地鐵集團(tuán)第一建設(shè)分公司組織多家施工單位，現(xiàn)場(chǎng)觀摩了長(zhǎng)城路站的側(cè)墻混凝土施工質(zhì)量。側(cè)墻自動(dòng)化振搗設(shè)備以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的工作性能，贏得了眾人的一致好評(píng)。

該站點(diǎn)的成功經(jīng)驗(yàn)將在全線范圍內(nèi)進(jìn)行推廣，既助力地鐵9號(hào)線加快建設(shè)步伐，又在轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)建造方式、提升現(xiàn)代化建造能力方面，起到了示范引領(lǐng)作用，也為后續(xù)大體積混凝土施工提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)，都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活。”中鐵五局項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王虎志介紹，使用智能振搗機(jī)器人后，只需一人操作遙控器，一人觀察混凝土狀態(tài)，一人放料，施工環(huán)節(jié)由原來(lái)的8人減少為3人，工作效率可以說(shuō)是“一個(gè)頂五個(gè)”。

據(jù)了解，智能振搗機(jī)器人是升級(jí)版第4代自動(dòng)化振搗設(shè)備，別看它四四方方，照樣行動(dòng)自如。優(yōu)化的設(shè)備行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其主車(chē)能單獨(dú)行駛至副車(chē)進(jìn)行組合，節(jié)約了設(shè)備及軌道安裝拆卸時(shí)間。混凝土澆筑前，只需設(shè)定好振搗時(shí)間、振搗間距、振搗點(diǎn)位、分層厚度等參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)側(cè)墻混凝土自動(dòng)振搗，在復(fù)雜繁重的混凝土振搗環(huán)節(jié)足以代替人工，并且有效彌補(bǔ)了人工振搗質(zhì)量控制不到位的短板，可提高30%的工效，節(jié)約25%的時(shí)間，節(jié)省60%的人工，極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

長(zhǎng)城路站在施工過(guò)程中，積極響應(yīng)青島地鐵集團(tuán)關(guān)于提升工程質(zhì)量、確保施工安全、加快施工進(jìn)度的號(hào)召，不斷探索和實(shí)踐新技術(shù)、新工藝。在多次調(diào)研、對(duì)比和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，精心選擇了最新一代智能施工設(shè)備。

相比前幾代自動(dòng)振搗設(shè)備，第4代設(shè)備可以精準(zhǔn)把控快插慢拔的時(shí)間，有利于解決二次空氣帶入問(wèn)題，并且振搗時(shí)間由原來(lái)的4小時(shí)縮短至現(xiàn)在的3小時(shí)。與此同時(shí)，對(duì)設(shè)備電控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，主車(chē)側(cè)面增加了電壓電流表，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓電流的穩(wěn)定，主副車(chē)控制系統(tǒng)都以快插方式連接，更有利于設(shè)備的安全穩(wěn)定及防潮防塵，降低了安全隱患，減少了檢查維修的次數(shù)。

另外，智能振搗機(jī)器人還配置了紅外激光掃描，在振搗過(guò)程中，能根據(jù)混凝土液面高度和混凝土狀態(tài)隨時(shí)調(diào)整振搗時(shí)間、插入深度等參數(shù)。不過(guò)，由于原360°環(huán)影設(shè)在設(shè)備端，只能在遙控器界面切換觀察，不能及時(shí)獲取混凝土振搗液面的狀態(tài)。后期，青島地鐵9號(hào)線項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在該混凝土振搗機(jī)器人設(shè)備上增加高清變焦攝像系統(tǒng)，利用平板顯示器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)混凝土振搗液面實(shí)時(shí)狀態(tài)。

下一步，青島地鐵將在青島市市政公用工程質(zhì)量安全監(jiān)督站的指導(dǎo)下，與參建單位繼續(xù)秉持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的發(fā)展理念，積極探索新技術(shù)、新工藝和新材料，聚焦推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。