全國首個(gè)實(shí)現(xiàn)構(gòu)架自動(dòng)探傷的智能機(jī)器人在無錫地鐵西漳車輛段正式投用。

地鐵列車的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系到地鐵的安全運(yùn)行，構(gòu)架作為其中的關(guān)鍵部件，因高頻振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋、裂縫等問題。如何精準(zhǔn)、高效地開展構(gòu)架探傷工作，是地鐵車輛檢修的重要內(nèi)容。

在沒有使用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)探傷之前，地鐵列車的構(gòu)架探傷工作大多由人工完成。

無錫地鐵運(yùn)營有限公司機(jī)械工程師介紹，傳統(tǒng)的人工探傷，涉及到大量的油漆噴涂、脫漆工作，不僅污染環(huán)境，還會(huì)影響員工的身心健康，“耗時(shí)又耗力”。智能機(jī)器人投用后，它可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)架探傷流程的全自動(dòng)化，既降低了員工的工作負(fù)荷、改善了工作環(huán)境，又提高了工作質(zhì)量。

此番在無錫投用的構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人通過視覺定位識(shí)別構(gòu)架類型，自動(dòng)規(guī)劃好路線后進(jìn)行智能檢測，根據(jù)識(shí)別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu)，自動(dòng)更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測工況，從而達(dá)到最佳的檢測效果。

記者在無錫地鐵西漳車輛段的檢修車間里看到，工作人員僅需在電腦上按下啟動(dòng)指令，黃色的AGV物料小車便自動(dòng)運(yùn)行至待檢位拾取構(gòu)架，等構(gòu)架被吸附固定后，小車再將構(gòu)架運(yùn)至檢測區(qū)構(gòu)架自動(dòng)探傷智能機(jī)器人面前，升降翻轉(zhuǎn)機(jī)對(duì)構(gòu)架進(jìn)行夾持后，智能機(jī)器人即可進(jìn)行探傷檢測。

“我們這個(gè)智能機(jī)器人最主要的就是前面的渦流探頭，它其實(shí)就是一個(gè)渦流線圈，然后它就像醫(yī)生手里的聽診器一樣，能通過發(fā)出渦流來檢測構(gòu)架表面的一些傷痕部位。它可以找到藏在油漆下面的裂紋，這是我們?nèi)庋蹮o法捕捉到的。”負(fù)責(zé)無錫地鐵車輛檢修的工作人員告訴中新網(wǎng)記者。

據(jù)悉，該探傷機(jī)器人目前可以完成無錫地鐵1號(hào)線4種類型77個(gè)焊縫、無錫2號(hào)線2種類型10個(gè)焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求，相比較原磁粉探傷，無需再對(duì)構(gòu)架進(jìn)行脫補(bǔ)漆、退磁等處理，能夠提升40%的探傷工作效率。