記者從珠海澳門大學(xué)科技研究院獲悉，澳門首輛智駕巴士日前從澳門大學(xué)駛出，通過蓮花大橋，跨過橫琴口岸，駛?cè)霗M琴粵澳深度合作區(qū)(以下簡稱“合作區(qū)”)，在珠海澳大科技研究院(以下簡稱珠研院)II期所在的粵澳中醫(yī)藥科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)部道路，進(jìn)行為期17天(7月15日—7月31日)的智能駕駛性能測試。

據(jù)悉，該智駕巴士由澳門大學(xué)科技學(xué)院院長、珠研院研究員須成忠?guī)ш?duì)，中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、國防科技大學(xué)、百度及深圳海梁科技等研究團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)。

研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合最新研究成果，升級改造了該巴士功能性和可靠性，尤其是在駕駛環(huán)境感知認(rèn)知和規(guī)劃決策方面。此次升級改造將傳統(tǒng)的GPS尋跡模式轉(zhuǎn)型升級為同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù) (SLAM算法)，利用激光雷達(dá)等傳感器，實(shí)現(xiàn)自動構(gòu)建環(huán)境地圖。

智駕巴士平臺研究項(xiàng)目獲得了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“物聯(lián)網(wǎng)與智慧城市”重點(diǎn)專項(xiàng)、澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金的人工智能重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)的支持。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須成忠表示，研究團(tuán)隊(duì)利用澳門大學(xué)在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，充分發(fā)揮合作區(qū)的政策和空間優(yōu)勢，為粵澳地區(qū)自動駕駛廠商提供自動化標(biāo)準(zhǔn)化測試認(rèn)證服務(wù)，致力于打造粵港澳大灣區(qū)一流的國際智能駕駛測試場。

據(jù)了解，此前澳大智駕巴士平臺已成功利用人工智能、大數(shù)據(jù)處理、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等多種技術(shù)收集道路訊息(如交通信號、路上行人及車輛)，巴士可在開放及不確定環(huán)境下安全可靠行駛，使其與環(huán)境聯(lián)成一體，形成“人、車、路”高效運(yùn)行的交通體系。在澳門交通事務(wù)局及合作區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局、珠海大橫琴股份有限公司的支持下，巴士在澳門大學(xué)校園、合作區(qū)開放路段成功測試運(yùn)營，實(shí)現(xiàn)了澳大車路協(xié)同無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的落地。