4月8日下午，軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新研究院博士后科研流動(dòng)站合作基地掛牌儀式暨創(chuàng)新研究院首批“揭榜掛帥”項(xiàng)目企業(yè)負(fù)責(zé)人座談會(huì)在西安交通大學(xué)中國(guó)西部科技創(chuàng)新港舉行。

軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新研究院成立一年來(lái)諸多創(chuàng)新成果的演示，讓與會(huì)嘉賓叫絕，同時(shí)這些體現(xiàn)新質(zhì)生產(chǎn)力的成果有望在西安地鐵上得到應(yīng)用。

即插即用 “3D閘機(jī)”更智能更輕巧更可靠

在產(chǎn)教深度融合成果展示大廳和軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新研究院試驗(yàn)基地，記者看到新研制的“基于3D視覺(jué)技術(shù)的即插即用型信創(chuàng)閘機(jī)”。

整體比現(xiàn)在地鐵車站使用的檢票閘機(jī)更加精巧，上端加裝一臺(tái)視覺(jué)收集系統(tǒng)，不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸驗(yàn)票，它通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和人工智能的結(jié)合，突破傳統(tǒng)閘機(jī)通行邏輯設(shè)計(jì)方式，使通行邏輯立體化，實(shí)現(xiàn)對(duì)乘客和物體的準(zhǔn)確跟蹤判斷，有效防止乘客過(guò)閘被夾。它的無(wú)過(guò)橋線設(shè)計(jì)，擺脫通行過(guò)程中對(duì)傳感器等硬件的依賴，降低硬件方面故障，提高通行效率。即插即用模式相較以往傳統(tǒng)閘機(jī)固定地面安裝，對(duì)于車站靈活調(diào)整服務(wù)區(qū)間，有效應(yīng)對(duì)客流變化，具有廣泛的實(shí)用性。

“智能巡檢機(jī)器人”提升軌道巡檢效能

在現(xiàn)場(chǎng)記者看到，以往地鐵夜間停運(yùn)后，檢修工人將分工種分別對(duì)軌道、隧道、供電系統(tǒng)進(jìn)行巡檢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率難以提升，“軌道上小黃車”工電隧智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，可以解決目前城市軌道交通工務(wù)、供電巡檢耗時(shí)費(fèi)力、效率低、巡檢過(guò)程易受其他因素影響、數(shù)據(jù)分析困難等問(wèn)題。

據(jù)科研人員介紹，機(jī)器人采用四人一機(jī)、載人行駛的模式運(yùn)行，具備十大檢測(cè)功能，可對(duì)車輛設(shè)備侵限、隧道表觀、結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面損傷和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部核傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測(cè)。它采用模塊化設(shè)計(jì)，具有靈活組合、拆裝便捷、轉(zhuǎn)運(yùn)方便，自動(dòng)切換限界標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。具備里程自動(dòng)校正功能，可連續(xù)檢測(cè)不小于60公里或4小時(shí)，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。軌道測(cè)量機(jī)器人模塊還可支持獨(dú)立自主運(yùn)行（無(wú)人駕駛）和檢測(cè)。

相關(guān)研發(fā)技術(shù)有望在西安地鐵推廣應(yīng)用

西安市軌道集團(tuán)技術(shù)中心主任、創(chuàng)新研究院院長(zhǎng)趙跟黨介紹，軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新研究院成立一年來(lái)，首批“揭榜掛帥”項(xiàng)目科技研發(fā)進(jìn)展順利，“3D閘機(jī)”已經(jīng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試，“智能巡檢機(jī)器人”完成聯(lián)調(diào)聯(lián)試，即將在西安地鐵10號(hào)線、2號(hào)線進(jìn)行測(cè)試，它的使用將極大減輕巡檢工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提升效率。

“高校作為基礎(chǔ)研究主力軍和重大科技突破策源地，是推動(dòng)攻克‘卡脖子’關(guān)鍵技術(shù)的關(guān)鍵，而企業(yè)最了解市場(chǎng)，也最懂需求，強(qiáng)化企業(yè)科技創(chuàng)新的主體地位，推進(jìn)校企合作，不斷促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)迭代升級(jí)、新興產(chǎn)業(yè)培育壯大、未來(lái)產(chǎn)業(yè)搶灘占先，這條路一定要走下去！”與會(huì)嘉賓感慨地說(shuō)。

下一步，陜西軌道交通集團(tuán)將進(jìn)一步加大研發(fā)投入力度，深化軌道交通建設(shè)、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景向科研項(xiàng)目開(kāi)放，加強(qiáng)校企人才合作，圍繞軌道交通重大戰(zhàn)略發(fā)展需求，充分發(fā)揮秦創(chuàng)原及西安“雙中心”科技創(chuàng)新引領(lǐng)作用，將軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng)新研究院建設(shè)成為全國(guó)一流的科技創(chuàng)新平臺(tái)。同時(shí)加快軌道交通產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，助力研發(fā)成果轉(zhuǎn)化落地，推動(dòng)軌道交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，構(gòu)建軌道交通現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系。